NI公司提供的运动控制模块对其运动控制产品提供了近乎完美的软件支持。
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利用NI的LabVIEW和动态信号采集卡为电机生产线终端量身定制噪声测试设备,集电机运动控制和噪声测量为一体,来满足生产线的快节奏。
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机器人零部件主要由伺服运动控制、减速机等组成,在减速机方面目前国内的上海电机和秦川发展两家企业开始投入研发,以下盘点一下全球最有影响力的十家减速机品牌。
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k55401177 2016-12-19 17:48:08[机械]工业机器人
华盛顿大学感测系统实验室Vamsi Talla等研究人员发表一项可利用现有Wi-Fi芯片组发展的Wi-Fi充电技术PoWiFi,初步已成功为温度传感器、相机,及几款电池充电,希望未来还可用于运动测量等物联网装置上。
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用Android智能手机作为上位机,AVR单片机作为微控制器,采用蓝牙无线通信方式,大容量锂离子电池作为能源,为运动受限的病人设计一款智能保暖服装,为他们提供一个舒适的生活环境。
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文中提出了一种新的可穿戴系统。该系统基于MEMS 六轴传感器,通过采集物体在运动过程中产生的以六轴传感器为校准点的三轴加速度和三轴角速度,通过蓝牙4.0无线传输到配备了蓝牙USBdongle 的上位机进行数据处理和轨迹模拟。
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针对物流自动化行业中对箱包高速码垛的需求,研制了一种码垛机器人机构。并依据搬运 机器人的性能要求,设计一种四自由度的码垛机器人。
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本文所介绍的机器人采用三方超声波测距系统,该系统可为机器人识别其运动的前方、左方和右方环境而提供关于运动距离的信息。
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SINAMICS S120 是一种高性能、高精度的变频器。硬件上具有模块化的结构设计、安装、维护简单易行强大的软件功能,使其适用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制,也能做矢量控制,能实现速度控制、转矩控制、位置控制多种控制,同时能满足运动控制的要求,多种冷却方式,更使其能适应于各种场合和应用。
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作为汽车产业的一个组成部分,霍尔效应传感器用于在诸如底盘、安全、车身、保障及动力传动等极其广泛的一系列应用中检测端位置或测量线性或角运动。目前,主导汽车行业研发讨论的一个重要话题是功能安全。功能安全影响到所有应用系统组件的设计和功能设置,包括霍尔传感器。
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Beckhoff 基于 PC 的控制技术,通过 TwinCAT CNC 运动控制软件及相关运动控制硬件,高速 EtherCAT 现场总线技术,确保了高动态性能,能够把激光发生器的潜在能量最大程度地转换成速度和效率,非常适合用作激光切割设备的控制器。
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对于机器人来说,我们最关心它的末端执行器相对于基座的位置和姿态,简称为位姿。
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何为是机器人控制问题?根据具体的性能指标和要求,基于机器人运动学和动力学模型,设计其控制系统及控制算法,使机器人能按要求正常工作的理论与技术方法。
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TwinCAT为用户提供了一个用于配置、编程及诊断的统一的软件工具,显著简化了工程工作。机器人和运动控制功能能够借助TwinCATNCPTP(点到点轴定位)或NCI(三维轴插补)实现优化同步。
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激光精密加工及切割已被应用在如太阳能晶硅切割、手机面板切割、半导体晶圆切割,Laser CNC等精密加工上面。
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